Phenquestions
Олакшајте си живот осигуравајући да ваш робот подржава уобичајене стандарде описане у наставку.
Оперативни систем
За напредне роботичке пројекте биће вам потребан ОС који може да се носи са свим замршеностима. РОС систем је леп стандард од кога треба почети. Њихово најновије издање је Фоки-Фитзрои. Карактеристике које добијате из РОС-а помажу у развоју робота и планирању мисија. Такође можете да преузмете још много функција, а Нвидиа је такође објавила своју верзију. Када купујете напредни пројекат роботике, проверите да ли ће овај стандард функционисати. Помоћи ће вам када направите напредније функције.
Ако желите да сазнате више и користите библиотеке за напредне роботе, можете погледати Опен Динамиц Робот Инитиативе
Можете ли га сами изградити?
Многи читаоци овог поста желе да сами дизајнирају своје роботе. То је сјајно и пуно среће, али молим вас размислите о модификовању постојећег роботског кода. Многи комплети на овој листи документовани су у пуној мери Покрета отвореног кода. Можете преузети све датотеке и сами их саставити. Такође сте слободни, па чак и охрабрени, да проширите, измените и измените оно што већ постоји.
Туртлебот
ТуртлеБот долази у неколико облика, названих пљескавица и вафла. То би вас могло огладнити, али именовање одражава дизајн. Модели су на точковима. Пљескавица је виша и на својеврсној платформи, док је облатна много нижа и точкови вире. Ова платформа је дизајнирана за експериментисање, углавном са сензорима и понашањем. Овај робот се котрља на точковима, што га чини изврсним као усисивач. Нема руке и ноге; оне које ћете морати сами да додате. Тренутно је платформа у трећој главној верзији. Подршка за РОС систем је основни концепт овог робота. Сви дизајни, хардвер и софтвер су бесплатни и отвореног кода. Ако имате вештине и опрему, можете је сами изградити и додати све што желите.
Добити комплет који је спреман за употребу је једноставно као и потрага за дистрибутерима. Многи универзитети такође користе ову платформу. Са ТуртлеБот-ом имате малу, приступачну платформу коју можете користити за напредне роботичке пројекте.
1.Ардупилот
Када вам је потребна платформа за навигацију светом, Ардупилот је одлична опција. У њиховом спремишту ГитХуб можете пронаћи многе дистрибутере и произвођаче. Један од примера је Дроне за мапирање Е384, који је направљен попут модела авиона, али има напредне могућности снимања, а све је направљено помоћу пројекта Ардупилот. Ови авиони нису јефтини и направљени су за професионалну употребу.
Можете, наравно, користити Ардупилот за свој пројекат, а затим продати услуге баш као и поменута компанија. На пример, користећи овај пројекат, БлуеРоботицс је направио подводни ровер који се чак може повезати са ГПС алатом за навигацију. Више информација потражите на веб локацији Ардупилот.
2.Цорпора
Овај робот је створен да вас подучава о роботици, са фокусом на визију, машинско учење и интеракцију са људима. Робот врши навигацију и избегавање судара, али то није подручје фокуса робота. Уместо тога, фокус је на АИ.
Робот Цорпора заснован је на комбинацији Распберри Пи, Линук и ОпенЦВ и помоћу њега можете створити многе пројекте препознавања слика. У ствари, већ постоји пројекат где се робот препознаје. Хакирање хардвера, као што је додавање оружја или избацивање на зеленим пољима, није идеално, јер долази са љуском и точковима испод.
3.Леоровер
Овај робот се користи за пројектовање на неколико универзитета широм света. За овај пројекат вам треба пуно простора јер је прилично велик. Овај ровер је намењен програмерима који имају приступ професионалној опреми. Хобисти ће наћи цену више од свог редовног буџета за игру. Као што претпостављате, одабир овог робота је најбољи када за то имате пословни разлог.
Хардвер се састоји од Распберри Пи 3Б + или 4Б који користи Цоре2-РОС и контролера у стварном времену СТМ32Ф4. Импресивни делови овог комплета су серво мотори, једносмерни мотори који покрећу сјајне точкове. Са свим интерфејсима који су вам на располагању, имате много опција за проширивање стандардног комплета који одговара вашим операцијама.
4.Ардуино
Упркос томе што је РОС рекламиран као неопходност, ипак треба да проверите ове роботе. Трче на Ардуину и могу да ходају, пузе и трче. Све напредне функције у погледу вида и избегавања судара су једноставне и захтевају мало интелигенције. Ови роботи су одлични за буђење маште о томе како се робот може кретати.
Као што видите у видео записима, 3Д штампање и монтирање сопственог робота је следећи корак у вашем личном развоју роботике.
Закључак
Постоји неколико начина за напредовање у роботици кроз готове комплете. Један од начина је да сами направите све делове, а други је програмирање комплета за извођење невероватних ствари. Ако комбинујете ово двоје, можда имате основу пословања.
Можете започети израду ових креација тако што ћете погледати доњу везу:
