Phenquestions
Будући да ће рад са роботима бити развојни напор, већина алата који ће вам требати биће развојни алати. Опен Соурце Роботицс Фоундатион (ОСРФ) има сјајну веб страницу са ресурсима. Подржавају и одржавају оперативни систем роботике (РОС). Ово је огромна колекција алата које можете инсталирати и на постојећи систем или као контејнер.
Образложење дистрибуције
Када започнете експериментисање са роботима, открићете многе ствари које нисте очекивали када сте започели. Да ли схватате колико је тумачење слика битно за развој роботике? У дистрибуцији имате све алате који ће вам требати пре него што схватите да су вам потребни.
То омогућава брже започињање и избегава компликације током развоја пројеката. Непотребно ћете заузети простор на диску, али укупна величина система није велика за савремени рачунар. Како напредујете у пројекту, будите сигурни да знате шта да ставите у робота, а не. Ограничења простора на диску су вам тамо много строжа.
РОС - највећи и очигледан избор
Као што је раније поменуто, РОС има огромну библиотеку функција. Они се крећу од хардверске контроле, размене порука између подсистема до библиотека вида и симулатора. Пројекат добро подржава ОСРФ. Заузврат их подржавају многи лидери у индустрији, а њихова комерцијална подружница подржава исте компаније у њиховим напорима.
Упркос широком спектру избора и високом нивоу софистицираности, нови корисник може почети да користи неке стандардне компоненте. Захваљујући задружним методама ОСРФ-а, постоји много робота који су направљени помоћу РОС-а. Многи су потрошачки производи које можете купити за разумну количину и започети пројекат за одређени задатак. Тренутно доступни производи су један на точковима, ногама и крилима на летећим дроновима. Можете чак наћи и становнике воде, укључујући подморнице.
Овај пројекат трајаће до индустријске употребе ако намеравате да одете тамо. Постоји помало крива учења, али ионако морате пуно научити о роботици. У ствари, када планирате свој први пројекат, сасвим сигурно ће вам недостајати многе функције потребне само за основну употребу.
Приручник за програмирање мобилне роботике
Као што ћете видети када започнете са роботима, већи део посла биће програмирање. Овај сет алата вам помаже у СЛАМ-у (симултана локализација и мапирање) и другим алатима за планирање путање. Многи алати имају везе са визијом. занимљив део овог комплета алата је подршка за Кинецт хардвер. Библиотеке либфреенецт су основне за овај пројекат. Да бисте га додали у вашу Убунту инсталацију, можете да покупите ППА и инсталирате га са апт. За самостално компајлирање потребан је гцц-7 или новији, цланг-4 или новији. За више информација и шта треба да урадите када користите РОС, идите на њихову ГитХуб страницу.
ИАРП
Назван „Још једна робот платформа“, заснован је на идеји да користите што више постојећих алата. ИАРП је колекција Ц ++ библиотека која дефинише комуникационе протоколе за све нивое пројеката роботике. Имате три компоненте ИАРП, ИАРПос, ИАРПсиг и ИАРПдев. Сви се баве начином слања података између компонената вашег пројекта. Компонента ИАРПос креира интерфејсе према ОС-у који користите. Ово олакшава пребацивање ОС-а или хардвера једне компоненте задржавајући исте ИАРП токове података. Ово је потребно за покретање осталих делова система. ИАРПсиг се бави задацима обраде сигнала, повезује се са ОпенЦВ и сличним библиотекама. Не врши обраду. ИАРПдев пружа интерфејсе за све уређаје који су вам потребни. Замислите камере, микрофоне, управљачке програме мотора и још много тога. ИАРП ће направити интерфејс за целокупан систем. Такође ћете га користити за конфигурисање уређаја. ИАРП ће вам помоћи да испланирате сав остали софтвер како бисте могли да користите оно што постоји. У ствари, такође имате могућност покретања неких компоненти под РОС-ом, док друге покрећу ИАРП. Доступно је много опција и између њих можете прелазити постепено.
Закључак
Када започнете са роботиком, требат ће вам много софтверских дијелова. Сваки контролер и уграђени рачунар имају различите потребе и системе. Свака камера има нови управљачки програм. Сви подаци морају да се крећу између подсистема и компоненти. Стварно постаје компликовано. Да бисте брже започели, морате имати систем који све координира. То радите тако што имате функцију координације за поруке и податке. Они су организовани као „теме“, „чворови“ и „услуге“. Разлог за ове различите функције је тај што понекад желите извршити наредбе, понекад желите учинити податке доступним многим другим деловима система, а моћи ћете и да пошаљете све податке у систем уопште.
Овде вам је потребна дистрибуција или платформа која све ово координира. РОС је систем који ради са већином, ако не и са свим хардвером и врстама пројеката. Не заборавите да разумете шта покушавате да постигнете својим дизајном. Ово је посебно важно када учите. Ако имате циљ, сви кораци имају разлог и повезаност. То су основе учења; Да се види веза између разума и акције.
